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伺服電機出現毛病該如何處理

發布時間:2020-07-17   點擊次數:53次

進給伺服體係是數控機床的重要組成部分。它的作用是: 承受數控體係宣布的進給位移和速度指令信號,由伺服 驅動電路作一定的轉換和擴大後,經伺服驅動設備和機械傳動組織,驅動機床的作業台、主軸頭架等履行部件 [1]進行作業進給或快速進給。進給伺服體係的性能直接決議了機床的加工精度、定位精度、運動速度等重要目標。因而,進給伺服體係毛病是數控機床十分常見的毛病之一。當數控機床進給伺服體係呈現毛病時,一般 有三種表現方式: 在 CRT 或操作麵板上顯現報警內容或報警信息;在進給伺服驅動單元上用報警燈或數碼管顯現 驅動單元[2]的毛病; 進給運動不正常,但無任何報警信息。 現毛病時,為了快速定位毛病部位,能夠選用如下兩種辦法: 當進給伺服體係發作毛病時,數控體係顯現報 警信號,伺服擴大器報警燈會亮。依據報警信息歸納剖析報警現象,查找報警原因,排除非報警要素,找到毛 病所在之處。因為伺服體係是由方位環和速度環組成的,當伺服體係出 數控機床有些進給軸的驅動單元具有相同的當量,如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅動單元往往是共同的,當 其間的某一軸發作毛病時,能夠用另一軸來代替,調查毛病的搬運狀況,快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為 選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 其間,X 和 Y 針型插座為 CNC 體係方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅動模塊的操控信號,包括速度操控信號和伺 服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機接線端子; XF 和 YF為伺服電動機檢測設備的反應信號。 外接參閱電壓法 當某軸進給發作毛病時,為了斷定是否為驅動單元和伺服電動機毛病,能夠脫開方位環,查看速度環 一、毛病診斷歸納實例 a) 毛病現象 某選用 FANUC OT 數控體係的數控車床,開機時悉數動作正常,伺服進 給體係高速運動平穩、低速無匍匐,加工的零件精度悉數到達要求。當機床正常作業 5 ~ 7 h 後,z軸呈現劇烈 振動,CNC 報警,機床無法正常作業。這時,即便關機再發動,隻需手動或主動移動 z 軸,在所有速度範圍 內,都發作劇烈振動。可是,如果關機時刻滿足長 ( 如第二天開機) ,機床又能夠正常作業 5 ~ 7 h,並再次呈 現以上毛病,如此周期性重複。 b) 剖析毛病發作的原因依據以上毛病現象,首先從大的方麵考慮,剖析可能的原因不外乎機械、電氣兩個方 麵。在機械方麵,可能是因為貼塑導軌的熱變形、脫膠,或許滾珠絲杠、絲杠軸承的部分損壞或調整不妥等原 因引起的非均勻性負載改動,導致進給體係的不穩定。在電氣方麵,可能是因為某個元器件的參數改動,引起 體係的動態特性改動,導致體係的不穩定。 

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