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西門子伺服驅動器過載 無顯示維修

西門子伺服驅動器過載 無顯示維修

產品時間:2020-10-23

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廠商性質:經銷商

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簡要描述:
西門子伺服驅動器過載 無顯示維修,伺服驅動器常見故障有:上電無顯示、红杏视频app官网燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

                      西門子伺服驅動器過載 無顯示維修

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西門子伺服驅動器維修如下:

分析與處理過程:由於機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動器無報警,全部狀態指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**係列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現,X軸可以正常工作,但Y軸出現跟隨超差報警。
       
根據這一現象,可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26**係列直流伺服驅動器原理圖,測量檢查發現,當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅動器檢測端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。

檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y軸測量係統(光柵)並無幹涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發現異常現象。
考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電櫃與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據上述分析,初步判斷由於電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線後,機床恢複正常。

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS係統、6RA26**係列直流伺服驅動係統的數控滾齒機,開機後移動機床的Z軸,係統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

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